由压电振动提供动力的蚁群机器人

09-08-2019 |  |  By 罗布卡台

可以跳跃和游泳的微小机器人是研究人员在创建无线动力的行走机器时的目标,只有两毫米长。 

什么是微型鬃毛机器人?

称为微毛刺机,微小的步行机宽,宽度为1.8毫米,厚度为0.8mm,由压电致动器粘合到聚合物主体上。一些微毛巾机有四条腿,但有些有六条腿。机器人每小时可以走288米。重约五毫克,聚合物主体是通过使用的3D打印产生的 双光子聚合 光刻(TPP)。 3D打印机可以产生较小的机器人,但是,很难从用于拾取它们的镊子中删除它们。这些微刷毛机器人被研究人员认为是由振动供电的最小机器人。

“我们正在佐治亚理工学院电气计算机工程学院助理教授Azadeh Ansari表示,我们正在工作。 “我们正在努力使技术强大,我们有很多潜在的应用。”


Micro-Bristle-Bot


产生聚合物体的TPP过程聚合单体树脂材料。紫外线在树脂上使用以构建,化学发展,身体。剩余的树脂被洗掉,机器人的身体是留下的。 TPP过程缓慢,因此研究人员正在寻求一种方法,使其在一次创造数百或数千个微机器的方法。

机器人作为微鬃毛机器人的微小,甚至更小,预计将有一天在群体中运行,共同监测环境变化或移动材料。一旦足够小,他们可以修复某人的身体里的伤害。佐治亚州科技研究人员建立了一个测试领域,其中多个微刷毛机器机器人可以运行,因此可以完全了解微小机器人的能力。 

压电振动

压电执行器的振动 或超声波可以为机器人提供能量,以便向上和向下移动其腿,向前推动它。腿具有特定的角度,其设计成使它们弯曲并响应于压电振动而在一个方向上移动。形状腿部响应的特性是腿部,直径,设计和整体几何形状。振动的幅度控制腿和微机器移动的速度。 



机器人可以以各种方式设计,以不同地响应各种可能的振动频率。这允许研究人员通过调整振动频率来控制各个机器人。需要压电致动器来产生振动,因为没有足够小的电池足以微刷毛机器桶。振动可以来自机器人移动的表面下方的压电振动器,从超声波或声纳源或声学扬声器移动。

该研究得到了Georgia Tech电子和纳米技术研究所的种子授权。佐治亚州电子和纳米技术研究所得到美国政府国家科学基金会的支持。


通过Rob Coppinger.

罗布卡台是一家自由职业者科学和工程记者。最初是一家汽车行业生产工程师,他跳进了新闻,并向融合电力到量子计算和军事无人机的各种技术。他住在法国。

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