LIDAR技术真的会说服美国自治车是安全的吗?

11-08-2016 |  |  By Paul whycock.

有许多行业专家认为LIDAR感官将有助于改善自治车的安全运行,但它是否会赢得绝大多数可疑司机仍有待观察。

目前,大多数司机都说他们不想被机器人汽车驱动。近80%的成熟驾驶者表示不比自治车辆,同时年轻一代更为开放,这个想法约为50%,说他们会尝试它们。

尽管存在这些负面反应,但有些公司将大量的企业现金倾吐到创建安全自动车辆中。其中的显着介于谷歌和特斯拉。但两者都近来在有关车辆撞车的头条新闻中。

人性

谷歌发病率是当它的汽车认为公共汽车会让路,然后没有并造成碰撞。这表明无论技术如何良好,它从未真正能够计算出人性的无穷无尽的变幻物,特别是当迎面而来的车辆的车轮后面。

当汽车的传感器系统未能区分大型白车和穿越公路的拖车时,Tesla崩溃严重并结束了驾驶员的死亡。汽车试图在拖车下推动灾难性的速度。

特斯拉的车辆自动驾驶仪系统使用相机和雷达来检测和避免障碍物。根据Tesla的说法,相机与太阳的眩光挣扎,雷达决定看起来像一个顶上的道路标志意味着没有必要实施制动。

所以这是一个问题。

当您有多个传感器提供冲突信息时,车辆如何决定哪个是正确的响应?毫无疑问,关于自主车感测和成像系统的信息的犹豫不决是一个基本的经营缺陷。

因此,尽管所有的投资总和,但巨额研发工作和对他们的所有真实道路测试它都可以理解,平均驾驶员仍然不相信。

lidar是答案吗?

基于激光或红外线的LIDAR技术将帮助车辆传感器拾取正常相机无法检测到的障碍物的形状和颜色,特别是在夜间。 LIDAR背后的原则很简单。在表面上投射光线,并测量反弹所需的时间。光线旅行约186,000英里/秒,以及措施和解释这些需要的技术同样快速。

LIDAR基本上创造了周围环境的3D图像,它在光线和黑暗条件下工作,云或阳光,阴影或阳光明媚的条件,但它不喜欢雪和雨。但后来也没有基于相机的传感系统。

但它目前非常昂贵。例如,谷歌使用了80欧元的LIDAR与早期自治车设计。

部分成本问题涉及没有经济性的规模生产优势,以驱逐价格。高分辨率楣少量少量,并且可以花费多于汽车。

技术改进

而丽达,虽然非常好,但仍然需要技术上改善。分辨率和范围是两个这样的领域。分辨率 - 明智的分辨率达到65像素,可以看到75米。

还存在LIDAR扫描作为车辆的操作因素正在移动,这意味着图像可以被扭曲,因为扫描场景的一个部分被捕获到场景的另一个部分。如果它们位于车辆外部而不是通过玻璃操作,则激光雷达传感器捕获更好的图像。

但尽管目前的技术和成本缺点毫无疑问,如果自动汽车成为我们道路上的现实,LIDAR将成为必备的技术。

眼见为实

但是,需要驾驶成本,并且必须有一些非常复杂的开发工作,即汽车系统如何决定哪种传感系统相信紧急情况,特别是制定这种决定,然后必须做出反应以微秒为单位有任何价值。

据说有许多行业部门的人认为,这是一个完全自主的无人驾驶汽车的概念只是为了远方。

在他们看来,可以减少道路伤亡的车辆的许多安全改进应该来自改善传统车辆,其中包括精确的车道控制,碰撞避免系统和卫星导航,将看到弯曲和丘陵周围的隐藏道路事故,并警告司机。它不一定是非常复杂的系统。帮助司机安全地停放并保持患者在停止匆忙的交通中都会有助于道路安全。

合法红灯

但即使无人驾驶汽车技术确实成功,仍然存在另一种主要障碍,这是法律问题。

当自治车犯错误并杀死行人时会发生什么?谁将承担责任?车主的所有者即使他们没有驾驶,车辆的制造商,那些写了软件或制造了传感硬件的公司?

法律问题本身为无人驾驶车辆提供了一种强大的红灯。


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通过Paul Whokock.

Paul whycock.是欧洲电气处理编辑器。他曾在欧洲,美国和远东的电子行业广泛举报了二十年。在进入新闻之前,他曾在英格兰,德国,荷兰和比利时的地点担任福特汽车公司的设计工程师。

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