快速简便的三相电机的低成本控制

23-01-2015 | 德州仪器 | 设计制造

开发人员可以在几分钟内控制三相电机与新的
超低成本C2000 Piccolo F2806x Instaspin-Motion Launchad开发
德州仪器(TI)的套件。它提供了模块化,快速启动
包含所需的一切的开发工具 - MCU,仿真和
第一次,instaspin-motion软件 - 用于工程师轻松和
有效地设计完整的实时运动控制系统,优化
敏感或无传感器运动控制。

基于TI建立的InstaSpin-Foc电机控制解决方案,
InstaSpin-Motion是独特的设计,以减少控制器调谐到A
单个参数,优化复杂的运动序列和轨道所需的轨道
在操作范围内具有无与伦比的精度的轨迹。 C2000.
InstaSpin-Motion Launchpad包含前面的所有功能
除了新的InstaSpin-Motion之外,介绍了Instaspin-Foc Launchpad
特征,使开发人员能够将其设计带到下一个级别,说
the company.

“随着我们的C2000 Piccolo F2806x Instaspin-Motion的推出
Launchpad,我们正在使我们的运动控制客户更轻松
试验和实施我们经过验证的instaSpin-Motion和Instaspin-Foc
控制解决方案,“全球经理Chris Clearman表示,电机控制
解决方案,TI。 “我们受信任的InstaSpin和Launchpad解决方案 - 结果
20多年的TI在运动控制技术投资 -
使客户能够创建差异化产品并加速时间
market.”

Features :
1 - 消除传统电机系统中的运动控制挑战
利用集成的90-MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器
(MCU)用片上instaspin-Motion运动控制技术。
2 - 利用LineStream的instaspin-Motion Spintac组件
嵌入C2000 F28069M MCU的ROM的技术至:
识别:通过自动识别真实来确保最佳控制
系统的惯性和摩擦。
控制:最大限度地减少努力并降低单个系数的复杂性
调整。快速测试和调整位置和/或速度控制从柔软到
僵硬的响应,定义通常工作的控制器增益
整个应用程序的操作范围。控制器积极估计
并实时取消系统干扰,提供最大性能。

移动:基于启动和目标生成运行时优化的运动配置文件
加速,混蛋和速度和系统限制
运动轨迹类型。
计划:用基于状态的逻辑快速结合各种动作。
4 - 通过快速™实现无传感器扭矩或速度控制
基于算法的无传感器控制以及instaspin-Foc和
instaspin-motion项目。
5 - 获得敏感速度或伺服位置加速度控制
编码器反馈和Instaspin-Motion项目。观看此视频,看看如何
这种确切的技术用于创建一个完整的双轴CNC机器
在不到一周内有三个独特的运动型材。
6 - 隔离,实时JTAG调试与板载XDS100V2 USB进行调试
JTAG(和UART)访问大多数输入/输出引脚
instaspin-motion启用的piccolo mcu。
7 - 与49美元的DRV8301电机驱动器Boosterpack完整240W
三相,无刷直流电机和运动控制解决方案。它包括一个
智能门驱动器,1.5A台阶降压转换器,电源MOSFET
NexFET功率MOSFET技术,以及一小块的电流感测安培
factor.
8 - 使用免费版TI代码轻松开始软件开发
Composer Studio集成开发环境。
9 - 快速轻松地评估和开发完整的instaspin-motion-motion
应用使用硬件设计包(Gerbers,Schematics和Bom)
和电机控制库(模块,驱动程序,系统示例,文档)
包含在机器软件基础架构中,该基础设施提供最新的C
面向对象和基于API的编码技术和100多个基于实验室的项目
具有强大的文档,可让您探索功能
instaspin-motion。机器还提供可定制的通用GUI
仪器任何机动软件项目。 Altair和Plexim的第三方支持
公司表示,提供更多软件编程选项。

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